A Rumba, eredetileg több kubai párostánc gyűjtőneve. Az nem ismert, hogy a rumba szót mióta használják. A XIX. század leírásaiban szenvedélyes, csábító táncként említik, a nő arra törekszik, hogy a férfit kihívó csípőmozgásával elcsábítsa. A "rumba" szó annyit jelent, hogy "ünnep" és "tánc". Zeneileg a gazdag afrokubai ritmusokból  két tánc fejlődött ki, a XIX. században a Habanéra, és a XX: században a Modern Rumba, amelyek egymással szoros rokonságban vannak. A Rumba táncos karakterét az erotikus játék, az izzó szerelmi versengés jellemzi. A nemek párbeszédében a nő ingadozik az odaadás és az elutasítás között, a férfi a vonzódás és a függetlenség között.